补偿线性轴和旋转轴误差的一种可能性是使用所谓的插补补偿，其中包括丝杠误差和测量系统误差的补偿。在常见的控制系统中，误差被称为LEC和MSEC(LEC -Leadscrew误差补偿和MSEC-测量系统错误补偿)。补偿值以表格形式输入到系统中，这些表格可以手动输入，也可以使用各种软件解决方案生成子程序，这些软件解决方案会自动将表格加载并将其写入立式全自动钻孔机控制系统。在此应考虑到，这种自动表格加载仅适用于带有适当Service Pack的给定版本的机器控制系统。MSEC补偿在立式全自动钻孔机控制系统中也称为ENC_COMP，通过该参数逐渐设置并激活补偿。缩写取决于立式全自动钻孔机控制系统的类型。

　　ENC_COMP補償只能進行單向補償。如果在測試中發現間隙誤差，則可以將反沖補償與ENC_COMP結合使用。

　　一、反沖

　　在立式全自動鑽孔機的可移動部件與其驅動器(例如滾珠絲杠及其安裝件)之間進行力傳遞時，在不同的載荷方向上會存在間隙(間隙)。相反，完全無間隙的機械調整將大大增加機器的磨損和發熱。機械間隙會導致間接測量系統的軸或主軸的反向路徑出現偏差。這意味著，如果方向改變，則軸將根據間隙大小行進。這些間隙通過以下作爲間隙列出的功能進行補償。

　　間隙可以通過幾種方式輸入控制系統。第一種選擇是使用機床參數並輸入值作爲所選軸的常數。

　　二、使用SAG補償和CEC表

　　這將在下一步中進行描述，並通過雙向補償消除間隙誤差。第一種解決方案的優點是僅指定一個常數。在非線性行爲的情況下，最好以CEC表的形式輸入間隙。

　　要使用MSEC補償，常見的控制系統的表格如下：

　　%_N_AX_EEC_INICHANDATA(1)$ AA_ENC_COMP [0,0，X1] = 0.003; 第一补偿值(插补点0)：+3μm$ AA_ENC_COMP [0,1，X1] = 0.01; 第二补偿值(插值点1)：+10μm$ AA_ENC_COMP [0,2，X1] = 0.012; 第三补偿值(插值点2)：+12μm$ AA_ENC_COMP [0,800，X1] =-0.0; 最后的补偿值(插值点800)：0μm$ AA_ENC_COMP_STEP [0，X1] = 1.0; 两个补偿值之间的距离1.0 mm $ AA_ENC_COMP_MIN [0，X1] =-200.0; 补偿开始-200.0 mm $ AA_ENC_COMP_MAX [0，X1] = 600.0; 补偿结束+600.0 mm $ AA_ENC_COMP_IS_MODULO [0，X1] = 0; 不带模功能的补偿