自動鑽孔機在工作時有時會出現工件最終沒有加工的現象，但檢查機床並未發現異常，卻間斷性漏加工多件。經檢查機械手和機床的邏輯程序，並未發現漏洞，並且邏輯似乎都比較嚴密，出現這種情況讓人摸不著頭腦，讓人很是苦惱，下面小編就這一問題的原因做一個簡單的分析。

　　一，機床未收到機械手信號

　　1、機械手問題，根本沒往機床放料就流到下一工序。

　　2、機械手卸載後自動鑽孔機床未收到卸載完成信號，因此，工件加工狀態未複位，但機械手又裝載工件到機床，同樣機床未收到裝載完成信號，此時，機床仍認爲工件是加工完成狀態，所以，機械手將工件抓走。

　   3、机械手装卸载正常，机床接收信号正常，但最终没加工而又发出了加工完成信号。

　　二、解決思路：

　　針對原因一，目前不好判斷是雙方通訊問題，還是信號有閃斷等等，繼續觀察。

　　針對原因二，考慮到這個故障不是高概率出現，不容易捕捉故障發生時的信號狀態，顧采取相關措施去監控漏加工發生，一旦工件沒加工，觸發報警，停止機械手“卸載允許信號”。

　　三、具體措施：

　　1、將“允許卸載”和“允許裝載”做互鎖，相當于爲每個步驟增加一次防護

　　2、使用機械手“裝載完成”“卸載完成”兩個信號間隔，捕捉加工中必須的一些特征，目前選的是工件旋轉傳感器檢測工件旋轉狀態。

　　3、機床如果出現報警，需要按下“複位”鍵消除報警

　　以上就是對自動鑽孔機工作時出現漏件現象原因的一個簡單分析，僅供大家參考，想徹底解決問題還是得找專業的機床維修人員!